泸州天亿发展有限公司

型号：

SHR-8S

商标：

森汉

　　8S基础训练型人形机器人
　　
　　产品型号：SHR-8S
　　
　　该人形机器人采用标准宽约束结构，全合金零件，全金属齿轮，便于组装拆卸。并且特配一款基于Windows环境的“三维动画虚拟仿真”用户软件。只要您会使用电脑，就会使用该机器人！就算您没有学习过任何编程知识，您也会对该机器人进行编程！该人形机器人能够让机器人爱好者在享受组装调试的同时感受到无比强烈的兴奋感，并且独立自学机器人相关知识，融趣味性和知识性于一体；该人形机器人能够让中、小学生跟教师一起，在机器人课堂中进行试验，增强第二课堂的趣味性与实用性，并可以参加全国的机器人大赛与创新设计大赛；该人形机器人能够让大、中专院校学生以此为基础，参加学分制机器人选修课程，并参加全世界的机器人大奖赛。
　　
　　机器人规格：
　　身高：360mm；
　　重量：约1.5公斤（含电池）；
　　关节：共17个关节，头：1个自由度，双手6个自由度，双脚10个自由度；
　　与电脑连接方式：国标串口RS232C（建议采用USB转232）；
　　装载新型机器人专用伺服马达及控制器，可将全身关节扩增至24个，附专用锂聚合物充电电池及AC充电座器。
　　
　　主要机能：
　　提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作；
　　1.具有24个自由度。实际组装时虽只有17个自由度（17CH＝17个伺服马达），但主机板可扩增至24个自由度。也就是说可增加7个自由度。便于DIY用户增加其他关节机构；
　　2.具2512kb空间的动作程序存储器。能够分别储存任意的动作模式；
　　3.电池仓内可以同时安装2节锂电池，用来增加续航能力；
　　4.为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，请使用锂聚合物电池。本机所附的锂聚合物电池，可让机器人完全发挥其功能；
　　5.具惊人的省电设计，使用时间长达1.2-1.5小时；
　　6.搭配教学模仿功能呈现出细腻的效果，各个自由度及各个动作的指定，可利用控制板上的个别滑杆随心所欲的设定；
　　7.显示运转数据，从指定动作的位置、速度到变化度，都可利用控制板传动并定量显示。每一度动作角度的指定时，可一面确认数值一面执行；
　　8.带有动作间自动插补功能，使动作运转连续顺滑。以一个动作而言，最多可有100个姿势。在姿势与姿势之间会以指定的速度自动地补齐不完美的部分。每组最多可记忆80个动作，总共25组；
　　9.各零件的设计十分精准，只要将螺栓拧进即可组装完成；
　　10.编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步；
　　11.可以连接国际标准航模遥控器。
　　
　　电脑软件平台：
　　Window2000、XP，Vista；
　　CPU建议PentiumIII以上，内存建议1GB以上，显卡建议采用独立显存256MB以上。